歐盟于2020年7月，發(fā)布了工業(yè)用搬運車安全標準-電氣部分EN 1175:2020，此標準規(guī)定了包括AGV、AMR、工業(yè)叉車在內的機動式工業(yè)車輛的基本安全要求。安全要求主要基于ISO 13849的安全功能及基本的電氣安全要求。

被替代的舊版標準：
1.EN 1175-1：1998 + A1：2010
2.EN 1175-2:1998 + A1：2010
3.EN 1175-3:1998

舊版標準退出時間：
2022年7月

EN 1175：2020主要變化：
1.EN 1175-1,-2,-3整合到一份標準EN 1175；
2.增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求；

3.在附錄中明確了更多零部件（連接器、電磁接觸器、電源系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、導線和電纜）的要求；
4.新增了驅動系統(tǒng)、LHS(負載處理系統(tǒng))和轉向系統(tǒng)等的安全性能等級要求；
5.新增了軟件設計要求（軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務界面和鍵盤的符號和語言要求）；
6.明確了電源切斷時間要求（0類停止0.2S內，1類停止5S內）。

附錄：EN 1175：2020涉及的功能安全性能等級要求

EN 1175：2020規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設計和構造的電氣要求，但ISO 5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外， ISO 5053-1：2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能，零件和/或系統(tǒng)。

它為上面確定的那些自行式工業(yè)卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關部分的要求。

注1：在其他標準中引用了本文件，這些標準涵蓋了各種工業(yè)卡車的非電氣要求。

當在以下氣候條件下操作卡車時，本文檔的要求有效：
1.在EN ISO 3691系列和EN 16307系列的適用部分中定義；
2.相對濕度在30％到95％之間（不凝結）。

本文檔涉及工業(yè)卡車所有電氣和電子部件的安全要求，包括電動液壓/氣動閥。它規(guī)定了控制系統(tǒng)安全相關部件實現(xiàn)的安全功能所需的最低性能水平。它旨在用于避免或最大程度減少附件I中列出的危險或危險情況。這些情況可能在操作過程中在其設計使用的區(qū)域內以及根據規(guī)定的規(guī)范和說明對卡車進行維護期間發(fā)生，生產廠家。

本文件未涉及可能發(fā)生的危險：
a）施工期間；
b）在有爆炸危險的環(huán)境中操作；
c）由于控制系統(tǒng)的非電氣安全相關部件的故障，例如液壓和氣動元件，例如活塞，非電氣閥，泵等。

注2：電氣安全相關控制系統(tǒng)所需的定義性能等級可以是：用作確定非電氣系統(tǒng)性能的準則。
注3：根據EN ISO 13849-1：2015，由于水和灰塵的滲透而引起的危險已由安全功能PLr的定義所涵蓋。

EN ISO 13849針對工業(yè)車輛，在以下幾個方面提出了具體的要求：
電源
行駛和制動控制系統(tǒng)
負載處理系統(tǒng)
轉向
軟件設計
其他保護措施
高電壓車輛的額外要求

同時，針對下列幾大系統(tǒng)的功能，基于ISO 13849, 給出了具體的安全可靠性的性能等級要求（PLr）:
行駛和制動控制系統(tǒng)
負載處理控制系統(tǒng)
轉向系統(tǒng)
其他安全類相關安全功能
與舊版本相比，新版的EN 1175不但增加了上述系統(tǒng)的安全可靠性的性能等級要求；同時也在附錄中明確了更多零部件的要求，以及明確了電源切斷時間的要求。

用于提供安全功能的機器控制系統(tǒng)部件稱為控制系統(tǒng)安全相關部件（SRP/CS），它們由硬件和軟件組成，既可獨立于機器控制系統(tǒng)，也可以是機器控制系統(tǒng)的組成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS也能提供操作功能（例如：雙手操縱裝置作為過程啟動的一種手段）。

ISO 13849規(guī)定了包括軟件設計在內的控制系統(tǒng)安全相關部件（SRP/CS）設計和集成的安全要求和指導原則。規(guī)定了這些SRP/CS部件的特征，包括執(zhí)行安全功能所需要的性能等級。本部分適用于所有種類機械上具有高要求和連續(xù)模式的SRP/CS，不管其采用何種技術和能量（電氣、液壓、氣動、機械等）。

控制系統(tǒng)安全相關部件在預期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為5級，稱之為性能等級（PL）。這些性能等級由每小時發(fā)生危險失效的概率來定義。
 

 安全功能危險失效的概率取決于幾個因素，包括：軟硬件結構、故障檢測機制的范圍[診斷覆蓋率（DC）]、部件的可靠性[平均危險失效間隔時間（MTTFd）、共因失效（CCF）]、設計流程、運行負荷、環(huán)境條件和操作程序等。

為了便于設計者對所達到的PL進行評估，標準采用了根據故障條件下具體設計準則和具體行為來進行結構分類的方法。這些類別分為5類：類別B、類別1、類別2、類別3、類別4。

性能等級和類別適用于如下控制系統(tǒng)安全相關部件，例如：
保護裝置（例如：雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置）、電敏保護裝置（例如：光柵）、壓敏裝置；
控制單元（例如：控制功能、數(shù)據處理、監(jiān)控等的邏輯單元）；
動力控制元件（例如：繼電器、閥等）；
以及所有機械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng)：—從簡單裝置（例如：小型廚房炊機具或自動門等）到復雜制造業(yè)設備（例如：包裝機械、印刷機械、壓力機等）。